I perni folli a rullini a pieno riempimento, sono rulli di contrasto con perno integrato. Hanno anelli esterni di grande spessore, che ruotano direttamente a contatto con le piste. Possono sopportare carichi elevati, urti e, grazie ad una particolare geometria della generatrice della superficie esterna, disassamenti angolari. L’esecuzione a pieno riempimento, determina maggiori capacità di carico rispetto all’esecuzione con gabbia, riducendo però la velocità massima di funzionamento. Possono essere forniti con boccola eccentrica che ne permette la regolazione radiale. È disponibile anche la versione a tenuta stagna.